Ан Автоматический дверной оператор использует датчики, блок управления и моторную систему для обнаружения присутствия и облегчения движения двери. Когда датчик идентифицирует человека, он передает сигнал на блок управления. Затем это устройство активирует Тип двигателя автоматического открывания раздвижной двери чтобы открыть дверь. По истечении заданного периода времени или после освобождения зоны блок управления подает сигнал мотору о необходимости закрыть дверь. Эта технология имеет решающее значение для автоматическое открывание раздвижных дверей для помещений с интенсивным движением транспорта ожидается, что к 2026 году рынок достигнет 2,73 миллиарда долларов. Руководство по покупке автоматического устройства для открывания раздвижных дверей может дать ценную информацию. Кроме того, понимание ключевых Советы по открыванию автоматических раздвижных дверей имеет важное значение. Эти Советы по выбору автоматического открывания раздвижных дверей поможет вам выбрать наиболее подходящую систему для ваших нужд.
Ключевые выводы
- Автоматические двери используйте датчики, чтобы видеть людей, блок управления, чтобы думать, и двигатель, чтобы двигать дверь.
- Различные датчики, такие как инфракрасные и микроволновые, помогают двери узнать, когда открывать, и безопасно оставаться открытой.
- Функции безопасности, такие как обнаружение препятствий и аварийное управление, очень важны для предотвращения несчастных случаев.
Основной механизм автоматического дверного привода
Обнаружение датчиков и передача сигналов
Автоматическая дверная система начинает свою работу с датчиков. Эти датчики действуют как глаза Автоматический дверной оператор , постоянно сканируя пространство вокруг двери. Они обнаруживают, когда кто-то приближается или стоит возле дверного проема. Как только датчик обнаруживает присутствие, он немедленно отправляет сигнал. Этот сигнал поступает в блок управления, который является мозгом системы.
Различные типы датчиков служат разным целям. Датчики движения очень распространены. Они обнаруживают движение в определенном диапазоне. Они отлично подходят для оживленных мест, поскольку заставляют дверь открываться, когда кто-то приближается к ней. Некоторые датчики движения используют инфракрасное излучение (ИК) для обнаружения теплых объектов, тогда как микроволновые датчики излучают сигналы, которые отражаются от движущихся объектов, обнаруживая движение на больших расстояниях. С другой стороны, датчики приближения обнаруживают присутствие человека, не требуя фактического движения. Они используют такие технологии, как емкостные или ультразвуковые волны, чтобы держать дверь открытой, когда кто-то находится рядом. Датчики давления относятся к другому типу; они активируются, когда кто-то применяет силу, часто наступая на коврик возле двери. Фотоэлектрические датчики работают, излучая световой луч. Когда что-то прерывает этот луч, дверь получает сигнал на открытие. Многие современные автоматические двери используют комбинацию этих датчиков. Такое сочетание, как микроволновые датчики движения и инфракрасные датчики, делает систему более надежной и безопасной для всех.
Блок управления обработкой и командованием
После получения сигнала от датчиков блок управления берет на себя управление. Думайте об этом устройстве как о центральном процессоре для всего автоматическая система раздвижных дверей . Он обрабатывает входные данные от всех датчиков, включая датчики движения, присутствия и безопасности. Эта обработка помогает устройству точно решить, когда открывать, закрывать или приостанавливать двери.
Блок управления управляет многими операциями. Он выполняет основные функции, такие как автоматическое открытие, удержание двери открытой или закрытой. Также возможен полуоткрытый режим. Это устройство получает все сигналы обнаружения от датчиков или других переключателей. Затем он использует эти сигналы для управления двигателем и управления движением двери. Блок управления также соединяется с другими системами контроля доступа, такими как фотоэлементы безопасности или электрические замки. Он предлагает гибкую настройку различных параметров. Вы можете изменить положение двери, насколько она сдвигается, а также скорость ее открытия или закрытия. Блок управления также оснащен важными функциями безопасности, такими как защита от перегрузки, которая предотвращает износ, если дверь застрянет. Он даже имеет функцию самообучения, обеспечивающую бесперебойную и надежную работу с течением времени.
Для принятия этих решений блок управления использует интеллектуальные алгоритмы. Распространенным является ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-производный), который помогает точно настроить движение двери. Он также опирается на условные операторы, такие как IF-THEN-ELSE или WHILE. Эти утверждения составляют ядро его логики. Например, оператор IF-THEN может гласить: «ЕСЛИ датчик обнаруживает человека, ТО откройте дверь». Операторы WHILE обеспечивают непрерывный мониторинг. Они следят за тем, чтобы дверь работала на приемлемом уровне. Эти алгоритмы по сути представляют собой программное обеспечение, которое генерирует необходимые сигналы для системы привода двигателя.
Активация двигателя и движение двери
Как только блок управления обработает информацию и примет решение, он отправляет команду на двигатель. Двигатель – это сила, стоящая за Автоматический дверной оператор , обеспечивающий силу перемещения дверных панелей.
Приводы автоматических раздвижных дверей обычно используют определенные типы двигателей. К ним относятся прямоугольные мотор-редукторы, асинхронные двигатели переменного тока и мотор-редукторы постоянного тока. Каждый тип имеет различные характеристики, подходящие для различных применений в дверях.
Выходная мощность двигателя имеет решающее значение. Это напрямую зависит от веса двери. Для правильной работы более тяжелых коммерческих ворот необходимы двигатели большей мощности. Если двигателю не хватает мощности, это может привести к перегрузке системы и сокращению срока службы двигателя. Однако использование двигателя слишком большой мощности может оказаться ненужной тратой. Двигатели постоянного тока особенно хороши, потому что они обеспечивают точный контроль скорости открытия и закрытия двери. Это позволяет вносить определенные корректировки в зависимости от того, насколько быстро или медленно дверь должна двигаться для эксплуатационных нужд.
Ключевые компоненты привода автоматических раздвижных дверей
Автоматическая раздвижная дверь состоит из нескольких ключевых компонентов, работающих вместе. Каждая деталь играет жизненно важную роль в обеспечении плавного и безопасного открытия и закрытия двери. Понимание этих компонентов поможет вам оценить технологию, лежащую в основе этих повседневных удобств.
Датчики
Датчики – это «глаза» автоматической дверной системы. Они обнаруживают, когда кто-то приближается или стоит в дверном проеме. Как только датчик определяет присутствие, он отправляет сигнал на блок управления. Различные типы датчиков служат разным целям, что делает систему надежной и безопасной.
Ниже приведены распространенные типы датчиков и принципы их работы.:
| Тип датчика | Принцип работы | Ключевые характеристики |
|---|---|---|
| Инфракрасные (ИК) датчики | Излучайте инфракрасный свет и обнаруживайте прерывания луча. | Активный ИК: Излучает луч, обнаруживает прерывания; очень чувствителен, хорош для интенсивного трафика. Пассивный ИК: Обнаруживает инфракрасное излучение теплых объектов; экономичный, ограниченный радиус действия/чувствительность, для жилых помещений/с низким трафиком. |
| Ультразвуковые датчики | Излучайте высокочастотные звуковые волны, измеряйте время отражения. | Обнаруживает движение в темноте и сквозь препятствия; универсальный. |
| Микроволновые датчики | Излучайте микроволновые сигналы, обнаруживайте изменения частоты/фазы отраженного сигнала. | Высокая чувствительность, обнаруживает сквозь неметаллические материалы (стекло, пластик); подходит для помещений с интенсивной циркуляцией воздуха или высокой влажностью. |
| Лазерные датчики | Используйте лазерные лучи для обнаружения движения. | Высокая точность, обнаруживает небольшие изменения расстояния; используются в высокоточных приложениях (промышленная автоматизация); более дорогой, но с более высокими характеристиками. |
| Общие принципы работы | Обнаружение и обработка сигналов: Датчик излучает сигнал (ИК, ультразвуковой, микроволновый, лазерный), обрабатывает помехи/отражения для определения действия двери. Передача сигнала и контроль: Отправляет сигнал в систему управления, которая активирует двигатель, управляет скоростью/временем. Функции безопасности: Множество функций (например, ИК + ультразвук, обнаружение препятствий) и резервирование для надежной работы и предотвращения несчастных случаев. | Эти принципы применяются к различным типам датчиков, обеспечивая безопасную и эффективную работу автоматических дверей. |
Каждый тип датчика имеет уникальные преимущества и недостатки.:
| Тип датчика | Преимущества | Недостатки |
|---|---|---|
| Инфракрасные датчики | Надежный для обнаружения людей; относительно недорогой; хорошо работает в большинстве настроек. | Склонен к ложным срабатываниям; может не обнаружить объекты, не выделяющие тепло, такие как тележки или тележки; могут быть чрезмерно чувствительны к источникам тепла, таким как солнечный свет. |
| Датчики давления | Просто и эффективно; идеально подходит для районов со специфическим транспортным потоком. | Менее чувствителен к нечеловеческим объектам; требует ухода, так как коврики со временем изнашиваются. |
| Радарные датчики | Быстрая активация; может обнаруживать широкий спектр объектов, включая тележки и инвалидные коляски. | Более дорогой; может обнаружить ненужные движения за пределами предполагаемой зоны активации, что приведет к ненужному открытию двери. |
Блок управления
Блок управления действует как центральный процессор автоматической системы раздвижных дверей. Он получает данные от датчиков, интерпретирует эти сигналы, а затем управляет действиями двигателя. Его внутренняя логическая плата содержит программу, которая определяет скорость двери, продолжительность движения и направление.
Этот жизненно важный компонент часто имеет:
- Чип Philips.
- Модульная конструкция
Эти элементы способствуют его способности управлять сложными операциями и обеспечивать бесперебойную работу двери.
Моторная система
Система электродвигателей обеспечивает перемещение дверных панелей. Он преобразует электрическую энергию в механическую силу, заставляя дверь открываться и закрываться. Тип используемого двигателя зависит от размера, веса и требуемой производительности двери.
В автоматических дверях используются различные типы двигателей.:
- Двигатели переменного тока (двигатели переменного тока) : Они часто используются в коммерческих и промышленных дверях, поскольку обеспечивают высокую мощность и долговечность.
- Типы : Однофазные асинхронные двигатели хорошо подходят для небольших или жилых дверей, а трехфазные асинхронные двигатели подходят для тяжелых условий эксплуатации.
- Преимущества : Они долговечны, надежны и подходят для частого и интенсивного использования.
- Недостатки : Они менее энергоэффективны, чем двигатели постоянного тока, и имеют ограниченный контроль скорости.
- Двигатели постоянного тока (двигатели постоянного тока) : Современные автоматические двери часто предпочитают двигатели постоянного тока из-за их эффективности, бесшумной работы и интеллектуального управления.
- Типы : Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) являются высококачественными, эффективными и не требуют особого обслуживания. Коллекторные двигатели постоянного тока предназначены для недорогих систем. Серводвигатели обеспечивают высокую точность и идеально подходят для дверей больниц или лабораторий.
- Преимущества : Они энергоэффективны, тише, обеспечивают точный контроль скорости и положения, а также компактны и легки.
- Недостатки : Они имеют более высокую первоначальную стоимость, чем двигатели переменного тока, и нуждаются в источнике питания с преобразованием постоянного тока.
- Шаговые двигатели : Эти двигатели предназначены для систем, требующих точного движения и контроля, таких как двери в медицинских учреждениях или умные дома.
- Преимущества : Они обеспечивают очень точное позиционирование, требуют минимального обслуживания и идеально подходят для запрограммированных движений.
- Недостатки : У них меньший крутящий момент, чем у двигателей переменного/постоянного тока, поэтому они не идеальны для тяжелых условий эксплуатации.
Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) для раздвижных дверей особенно хороши для применений, где требуется высокая эффективность, качество и хорошее соотношение мощности к объему. Эти высокопроизводительные двигатели обеспечивают значительный крутящий момент в широком диапазоне скоростей. Это тип двигателя постоянного тока, но он не имеет щеток и вместо этого использует электронную коммутацию.
Правильный выбор двигателя имеет решающее значение для производительности ворот. Вот несколько рекомендаций:
| Тип двери | Рекомендуемый двигатель |
|---|---|
| Раздвижные автоматические двери | Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) |
| Распашные автоматические двери | Асинхронный двигатель переменного тока/двигатель постоянного тока |
| Вращающиеся автоматические двери | Трехфазный двигатель переменного тока |
| Складные автоматические двери | Шаговый двигатель/двигатель постоянного тока |
| Промышленные автоматические двери | Мощный асинхронный двигатель переменного тока |
Характеристики двигателя, такие как частота вращения, крутящий момент и потребляемая мощность, сильно влияют на работу автоматической двери.
- Об/мин (оборотов в минуту) : Более высокая частота вращения обычно означает более быструю работу двери. Однако иногда это может привести к снижению доступного крутящего момента.
- Требования к крутящему моменту : Более тяжелым дверям для эффективного перемещения необходимы двигатели с более высоким крутящим моментом.
- Эффективность (Энергопотребление) : Двигатели, которые потребляют меньше энергии, лучше подходят для экономии средств и защиты окружающей среды. Эффективные двигатели также выделяют меньше тепла, что продлевает их срок службы.
Скорость и крутящий момент двигателя автоматической двери имеют решающее значение. Хотя более высокая частота вращения часто означает более быструю работу двери, она может снизить крутящий момент. И наоборот, более тяжелые двери требуют двигателей с большим крутящим моментом. Например, аэропортам необходимы высокие скорости для интенсивного движения, а в промышленных условиях с тяжелыми дверями требуется более высокий крутящий момент. КПД двигателя, который измеряет, насколько хорошо электрическая энергия превращается в механическую, также очень важен. Более низкое энергопотребление экономит деньги и помогает окружающей среде. Эффективные двигатели также выделяют меньше тепла, что продлевает срок их службы. В «зеленых» зданиях часто выбирают высокоэффективные двигатели, чтобы сократить затраты на электроэнергию.
Приводной механизм
Приводной механизм соединяет электродвигатель с дверными панелями. Он преобразует вращательное движение двигателя в линейное движение, необходимое для открытия и закрытия двери.
Общие приводные механизмы включают в себя:
- Цепь
- Пояс
- Рейка и шестерня
Вот как различные механизмы преобразуют вращательное движение в линейное движение двери.:
| Механизм | Как он преобразует вращение в линейное движение |
|---|---|
| Реечный механизм | Вращающаяся шестерня (шестерня) находится в зацеплении с линейной шестерней (рейкой). Когда шестерня вращается, она перемещает рейку по прямой линии. Это часто встречается в раздвижных дверях, воротах и некоторых механизмах открывания гаражных ворот. |
| Ходовой винт / шариковый винт | Вращающийся стержень с резьбой (ходовой винт) соединяется с гайкой. При вращении винта гайка движется линейно вдоль винта. В шариковых винтах используются рециркулирующие шарики между винтом и гайкой, чтобы уменьшить трение и повысить эффективность. Они точны и часто используются в автоматических дверях, станках с ЧПУ и линейных приводах. |
| Система ремней и шкивов | Двигатель приводит в движение шкив, который, в свою очередь, перемещает непрерывный ремень. Дверь прикреплена к ремню, и по мере движения ремня дверь скользит линейно. Это обычный механизм для устройств открывания гаражных ворот, в котором ремень движется по направляющей. |
| Система цепного привода | Аналогично системе ремня и шкива, но вместо ремня используется цепь. Двигатель приводит в движение звездочку, которая перемещает цепь. Дверь соединена с цепью, переводящей вращательное движение в линейное. Также широко используется в устройствах для открывания гаражных ворот благодаря своей долговечности. |
| Кривошипно-ползунковый механизм | Вращающийся кривошип соединен с скользящим штоком (ползуном) через шатун. Когда кривошип вращается, ползунок перемещается вперед и назад по линейной траектории. Хотя прямое открывание дверей встречается реже, вариации можно найти в некоторых специализированных дверных системах или соединениях. |
| Кулачковый механизм | Вращающийся кулачок (диск неправильной формы) взаимодействует со ведомым устройством, заставляя ведомое устройство двигаться линейно. Форма кулачка определяет профиль движения ведомого устройства. Кулачки могут использоваться для определенных, часто прерывистых, линейных движений в автоматизированных системах. |
| Гидравлические/пневматические цилиндры | Хотя эти системы не преобразуют непосредственно вращательное движение двигателя в линейное движение внутри самого цилиндра, они часто используют двигатель для привода насоса (вращательного), который создает давление жидкости. Затем это давление выдвигает или втягивает поршень внутри цилиндра, создавая линейное движение. Используется в тяжелых промышленных дверях или воротах. |
| Линейный двигатель | Это метод прямого преобразования, при котором двигатель сам производит линейное движение без промежуточных механических компонентов. По сути, это вращающийся двигатель, развернутый в горизонтальном положении. «Статор» неподвижен, а «ротор» движется линейно. Используется в высокоскоростных и высокоточных устройствах, таких как поезда на магнитной подвеске, а также в некоторых современных автоматических раздвижных дверях. |
| Системы рычагов (например, ножничный подъемный механизм) | Двигатель может приводить в движение ходовой винт или гидравлический цилиндр, который затем приводит в действие ряд взаимосвязанных рычагов (например, ножничного подъемника). Это преобразует относительно небольшой линейный вход в большее, часто вертикальное, линейное смещение. Используется в некоторых дверях или платформах вертикальных лифтов. |
Функции безопасности
Безопасность имеет первостепенное значение для любой автоматической двери. Эти системы включают в себя множество функций для предотвращения несчастных случаев и обеспечения безопасной эксплуатации для всех.
Основные функции безопасности включают в себя:
- Датчики присутствия и движения : Высококачественные инфракрасные или микроволновые датчики обнаруживают движение и людей в дверном проеме, предотвращая неожиданное закрытие.
- Балки безопасности : Инфракрасные лучи безопасности на низких уровнях защищают от захвата, особенно детей, пользователей инвалидных колясок и домашних животных.
- Обнаружение препятствий и автореверс : Дверь должна немедленно остановиться и изменить направление движения, если обнаружит препятствие во время движения. Это предотвращает травмы или повреждения.
- Ручное управление и аварийный выход : Эти функции позволяют открывать или отрывать вручную для быстрой эвакуации в случае сбоя питания или пожара.
- Резервный источник питания : Резервные аккумуляторы обеспечивают непрерывную работу во время простоев, особенно в критических зонах.
- Звуковые и визуальные оповещения : Сигналы тревоги или сигнальные лампы повышают осведомленность пользователя в определенных коммерческих условиях.
Отраслевые стандарты определяют реализацию этих функций безопасности. Некоторые ключевые стандарты включают в себя:
- EN 16005 (Европа) : Этот стандарт определяет минимальные требования к датчикам движения, устройствам безопасности, времени срабатывания двери, дальности обнаружения, обнаружению препятствий, функциям автореверса и механизмам аварийного открытия/взлома.
- ANSI/BHMA A156.10 (США) : Этот стандарт охватывает диапазон датчиков активации, скорость открытия дверей, ограничения силы для открытия и закрытия, размещение балок безопасности и датчиков присутствия, указателей и требования к ручному управлению.
- ИСО 9386-1 : В этом стандарте основное внимание уделяется доступности и производительности, включая безопасные пределы силы для пожилых людей и людей с ограниченными возможностями, взаимодействие ручного и механического управления, а также циклы открытия дверей.
Краевые датчики безопасности мгновенно обнаруживают препятствия, такие как пешеходы, транспортные средства или объекты, с помощью высокочувствительных датчиков. При обнаружении чувствительные к давлению устройства быстро сигнализируют системе управления. Это приводит к немедленной остановке или реверсу двери, что эффективно предотвращает травмы, такие как защемление или столкновение.
Современные автоматические двери используют несколько систем для предотвращения несчастных случаев.:
- Обнаружение препятствий : Двери обнаруживают препятствия и немедленно прекращают работу, чтобы предотвратить травмы. Это защищает людей от травм при закрытии двери.
- Системы управления и функции резервного копирования : Они обеспечивают надежную работу даже в непредвиденных ситуациях. Системы резервного копирования, такие как функции ручного управления и резервные аккумуляторы, имеют решающее значение во время перебоев в подаче электроэнергии или чрезвычайных ситуаций.
- Ультразвуковые датчики : Эти датчики излучают высокочастотные звуковые волны. Они обнаруживают изменения в возвращающемся эхе, вызванные движением поблизости, что побуждает дверь открыться.
- Датчики безопасности : Эти датчики обнаруживают объекты или людей на пути двери. Они держат дверь открытой, пока путь не освободится, предотвращая несчастные случаи.
Сенсорные системы, такие как датчики движения и присутствия (инфракрасные, радарные), обнаруживают людей или объекты на пути дверного проема. Датчики движения подсказывают открытие, а датчики присутствия создают невидимое поле, предотвращающее закрывание при наличии препятствий. Это имеет решающее значение для предотвращения несчастных случаев с защемлением. Чувствительные к давлению края или контактные полосы вдоль краев двери обнаруживают физический контакт, вызывая немедленный разворот или остановку. Защита от раздавливания использует датчики приближения, чтобы замедлить движение двери при приближении объекта, давая время остановиться или повернуть вспять до контакта. Во время перебоев в подаче электроэнергии резервная батарея обеспечивает непрерывную работу двери для эвакуации. При пожаре двери интегрируются с системами сигнализации и имеют функции аварийного открывания для ручного открытия, что делает возможным быстрый выход.
Отраслевые стандарты требуют регулярных проверок, испытаний и технического обслуживания. Сюда входит выравнивание датчиков, очистка, обновления программного обеспечения и графики замены батарей. Это гарантирует, что функции безопасности, такие как датчики и аварийные системы, работают должным образом. Соблюдение также означает соблюдение стандартов доступности, таких как Закон об американцах с ограниченными возможностями (ADA) и местные строительные нормы и правила. Для этого требуются такие функции, как соответствующая ширина двери, датчики движения и простота управления для людей с ограниченными возможностями.
Последовательность работы и безопасность приводов автоматических дверей
Начало открытия двери
Автоматическая дверная система начинает свою работу, когда датчики обнаруживают кого-то. Эти датчики действуют как глаза двери. Они постоянно сканируют местность. Когда датчик идентифицирует человека, он отправляет сигнал на блок управления. Различные типы датчиков работают вместе. Инфракрасные датчики обнаруживают изменения в отражении света. Ультразвуковые датчики используют звуковые волны для обнаружения препятствий. Микроволновые датчики отслеживают изменения частоты от движущихся объектов. Это первоначальное обнаружение сообщает двери, что пора открывать.
Управление движением дверей
Как только блок управления получает сигнал, он управляет движением двери. Автоматический дверной привод использует высокоточные системы управления. Эти системы обеспечивают постоянную скорость и точное позиционирование. Они используют интеллектуальную технологию управления. Они адаптируются к изменениям окружающей среды. Например, они регулируют скорость и чувствительность в зависимости от окружающего освещения или транспортного потока. Это повышает эффективность и безопасность. Дверь также имеет механизмы обнаружения препятствий во время движения. Датчики, такие как инфракрасные и ультразвуковые, определяют препятствия. При появлении препятствия система немедленно прекращает движение. Усовершенствованные системы регулируют движение ворот в режиме реального времени в зависимости от размера и местоположения препятствия.
Обеспечение безопасного закрытия дверей
Безопасное закрытие двери так же важно, как и ее открытие. Система обеспечивает контролируемое закрытие. Двери должны занять не менее пяти секунд, чтобы переместиться из открытого на 90 градусов положения до угла 12 градусов от защелки. Такая доступная скорость закрытия предотвращает быстрое закрытие. Некоторые двери имеют функцию отложенного действия. Это удерживает дверь открытой в течение минуты или двух, прежде чем закрыть ее. Датчики безопасности имеют решающее значение во время закрытия. Они обнаруживают препятствия в дверном проеме. Это предотвращает закрытие двери при контакте с людьми или предметами. «Функция безопасности карманного экрана» также предотвращает застревание за дверным полотном. Сенсорные полосы контролируют путь двери. Если они обнаруживают риск столкновения, дверь останавливается. Это предотвращает раздавливание, сдвиг и удары.
Приводы автоматических раздвижных дверей представляют собой сложную систему. Они органично интегрируют различные компоненты для удобного и безопасного доступа. Датчики, блок управления, двигатель и приводной механизм работать вместе. Эти скоординированные действия обеспечивают эффективную и надежную работу. Понимание этих основных элементов выдвигает на первый план инженерные решения, стоящие за этими вездесущими современными удобствами.
Часто задаваемые вопросы
Как автоматические двери узнают, когда открываться?
Датчики обнаруживают людей, приближающихся или находящихся в дверном проеме. Они посылают сигнал на блок управления. Это говорит двери открыться.
Что произойдет, если кто-то встанет на пути закрывающейся двери?
Датчики безопасности обнаруживают препятствие . Дверь останавливается и немедленно поворачивает назад. Это предотвращает травмы и повреждения.
Являются ли автоматические двери энергоэффективными?
Во многих современных автоматических дверях используются энергоэффективные двигатели постоянного тока. Эти двигатели помогают экономить электроэнергию. Они также работают тихо.